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SSDC系列 多種控制模式/總線控制型 適配SSDC系列和RS系列步進伺服電機

SSDC系列高性能分體式全閉環總線控制型步進伺服驅動器,支持脈沖控制,模擬量控制,eSCL,SCL,Q編程,Modbus RTU或Modbus TCP,EtherNet/IP,CANopen,EtherCAT等控制模式,全產品支持編碼器反饋。
● 智能型,內藏運動控制器
● 總線控制,支持多種總線通訊
● 閉環控制,伺服算法完美融入步進系統
● 低振動,低噪音,低發熱
● 小體積,大力矩,長壽命
● 高效率,高精度,高響應
品牌: MOONS'
價格: CNY  1200.0  -  2100.0  EA

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■ 概述

SSDC 系列是一款高性能、智能型總線步進伺服驅動系統。將伺服控制技術融入步進系統中實現閉環控制,創造出開環步進系統難以實現的優異性能。支持多種控制模式,既支持傳統的脈沖控制,也可以通過SCL 指令,Modbus,CANopen,eSCL 指令,EtherNet/IP 或EtherCAT 協議對驅動器和電機進行實時控制,還可以預先將運動控制程序存儲到驅動器里(Q 程序),再通過各種總線通訊指令靈活調用。

■ 多種控制模式

SSDC,步進伺服,閉環步進,總線控制

■ 閉環控制

步進伺服電機內置高分辨率編碼器,提供了精確的位置精度,為適應不同應用場合,兩種分辨率編碼器20000脈沖/ 圈和4096 脈沖/ 圈可供選擇,并且支持多種閉環控制模式。
• 閉環伺服模式
位置、速度和電流閉環控制 。精確的位置及速度控制以滿足苛刻的應用要求;根據實際負載情況實時調整電流大小;高魯棒性的伺服控制可適應寬范圍的慣 性負載和摩擦負載變化。
 
• 閉環步進模式
位置閉環控制。強易用性 ,無需參數整定,靜止無抖振,防堵轉。閉環步進模式適用于一些對于抖動要求高的特殊應用,如:視覺系統,納米科技、半導 體制造、噴墨打印機等。
 
• 全閉環模式 —— 兩路位置反饋
支持兩路位置反饋,一路接電機內部編碼器反饋,另一路可接負載端外部位置反饋,可避免傳動機構機械誤差帶來的位置誤差,實現更精確地位置控制。
負載外部位置反饋類型:光柵尺
SSDC,步進伺服,閉環步進,總線控制
 

■ 安全& 便捷

• 支持總線通訊及電機斷線保護——使設備更安全
• 支持通過總線下載配置文件和固件升級——使操作更便捷

■ 低發熱/ 高效率

• 閉環伺服模式下,根據實際負載情況實時調整電流的大小,將發熱降至最低。
• 閉環伺服模式下,靜止時,電流幾乎為零,無發熱。
• 接近100%力矩輸出能力,在最緊湊的空間內發揮出最大的能量轉化。
SSDC,步進伺服,閉環步進,總線控制

■ 平滑精確

• 基于高精度編碼器的空間矢量電流控制算法,在全速度范圍內均有優異的性能表現,即使在低速應用時仍可保持平穩、安靜的運行。
——完美解決傳統步進電機低速振動噪聲問題
• 利用高速響應的伺服控制技術升級強化了步進電機固有的剛性特質。
——在運行和靜止時都確保定位的精確
SSDC,步進伺服,閉環步進,總線控制

■ 高速響應

在點到點快速定位的運動場合,先進的伺服控制技術提供了大力矩 輸出,使得系統具有極高動態響應,大大超越了傳統步進系統極限。
SSDC,步進伺服,閉環步進,總線控制

■ 大力矩

• 在閉環伺服模式下運行,電機的力矩可以被100%充分利用,系統設計時無需考慮力矩冗余。
• 在大多數應用場合,電機可以最大瞬時輸出125%-150%的額定力矩,大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機構的復雜度。
• 25%-50%過載能力在短距離,高加減速的應用場合將系統優化得更加高效。
SSDC,步進伺服,閉環步進,總線控制

■ 運動檢測

• 對某些實時性運動有極為苛刻精確性要求的應用場合,Step-Servo Quick Tuner 提供了一個簡單實用的工具用來監測實際運動軌跡。
• 可用來監測諸如實際速度和位置誤差等常用指標,以此評估系統當前實際性能表現。
• 交互式監控與整定結合的界面可以最快地獲得最優化的性能輸出。
SSDC,步進伺服,閉環步進,總線控制

■ 參數整定

• 使用預定義的整定參數即可獲得最優的性能表現及系統穩定性。
• 根據不同等級的控制要求,提供多種整定參數選擇。
• 對于絕大多數應用場合,默認參數即可滿足使用,無需手工整定。
• 閉環步進模式不需要參數整定。
SSDC,步進伺服,閉環步進,總線控制
 

■ 軟件

SSDC,步進伺服,閉環步進,總線控制
Step-Servo Quick Tuner• 友好的用戶界面
• 設置簡單,只需三步
• 驅動器設置與 配置
• 伺服參數整定與采樣
• 運動調試與監控
• 編寫并保存SCL命令腳本
• 集成在線幫助
SSDC,步進伺服,閉環步進,總線控制
Bulit-in Q Programmer• 單軸運動控制
• 執行駐留程序
• 多任務處理
• 條件判斷
• 數學運算
• 寄存器操作
• 運動軌跡模擬
• 集成在線幫助
SSDC,步進伺服,閉環步進,總線控制
RS485 Bus Utility• 支持SCL指令
• 簡潔的用戶界面、強大的功能
• 支持多達 32軸的RS-485運動控制網絡
• 可監控I/O狀態、驅動器狀態、報警狀態及9種最有用的運動參數
• 編寫 并保存SCL指令腳本
• 集成在線幫助
• 支持全系列RS-485驅動器
SSDC,步進伺服,閉環步進,總線控制
CANopen Test Tool• 友好的用戶界面
• 支持多種工作模式
• 采用多線程技術 ,運效率能高
• CAN總線監控與日志記錄功能
• 支持Kvaser/PEAK/ZLG適配器
 

□ 命名規則

 

■  選型信息

型號 電流 電壓 RS-232 Modbus/RTU RS-485 CANopen Q Program
SSDC03-A 0.1-3.0A 12-48VDC    
SSDC06-A 0.1-6.0A 24-70VDC    
SSDC10-A 0.1-10.0A 24-70VDC    
SSDC03-R 0.1-3.0A 12-48VDC    
SSDC06-R 0.1-6.0A 24-70VDC    
SSDC10-R 0.1-10.0A 24-70VDC    
SSDC03-C 0.1-3.0A 12-48VDC      
SSDC06-C 0.1-6.0A 24-70VDC      
SSDC10-C 0.1-10.0A 24-70VDC      
型號 電流 電壓 Ethernet Modbus/TCP EtherNet/IP EtherCAT Q Program
SSDC03-D 0.1-3.0A 12-48VDC    
SSDC06-D 0.1-6.0A 24-70VDC    
SSDC10-D 0.1-10.0A 24-70VDC    
SSDC03-IP 0.1-3.0A 12-48VDC    
SSDC06-IP 0.1-6.0A 24-70VDC    
SSDC10-IP 0.1-10.0A 24-70VDC    
SSDC03-EC 0.1-3.0A 12-48VDC      
SSDC06-EC 0.1-6.0A 24-70VDC      
SSDC10-EC 0.1-10.0A 24-70VDC      
SSDC06-EC-H 0.1-6.0A 24-70VDC      
 

 

■ 驅動器規格

功率模塊
功率放大類型 雙H 橋,四象限
電流控制 PWM 頻率20KHz
輸出電流 SSDC03:最大輸出連續電流3A/ 相(正弦峰值),瞬時電流4A(1.5s),可根據所接電機自動調整限流值
SSDC06:最大輸出連續電流6A/ 相(正弦峰值),瞬時電流7.5A(1.5s),可根據所接電機自動調整限流值
SSDC10:最大輸出連續電流10A/ 相(正弦峰值),瞬時電流15A(1.5s),可根據所接電機自動調整限流值
輸入電壓 SSDC03:12~48V 直流電源,輸入電壓絕對范圍10~53V 直流電源
SSDC06:24~70V 直流電源,輸入電壓絕對范圍18~75V 直流電源
SSDC10:24~70V 直流電源,輸入電壓絕對范圍18~75V 直流電源
保護 過壓保護,欠壓保護,過溫保護,過流保護等
控制模塊
細分等級 軟件可調,可配置為200-51200 步/ 圈之間任意偶數
編碼器分辨率 20000 脈沖/ 圈( 對于AM17/23/24/34SS-N 電機)
4096 脈沖/ 圈( 對于AM11/17/23/24/34RS 電機)
速度范圍 速度可達到3000rpm
濾波器 數字輸入噪音濾波器、模擬輸入濾波器、平滑濾波器、PID 濾波器、陷波器
非遺失性存儲器 配置參數存儲在DSP 芯片內部的FLASH 中
控制模式 -A 型號:SCL,Q
-R 型號:SCL,Q,Modbus/RTU
-C 型號:CANopen ( 符合CiA301 和CiA402 標準),預先存儲在驅動器中的Q 程序也可通過CANopen 指令啟動
-D 型號:eSCL,Q,Modbus/TCP
-IP 型號:EtherNet/IP,預先存儲在驅動器中的Q 程序也可通過EtherNet/IP 指令啟動
-EC 型號:CoE(符合CiA402 標準),支持PP,PV,PT,CSP,CSV 和HM模式,
預先存儲在驅動器中的Q 程序也可通過EtherCAT 指令啟動
數字輸入 8 路數字輸入
X1,X2:光電隔離,差分,5~24VDC,最小脈寬250ns,最大脈沖頻率2MHz
X3,X4:光電隔離,差分,5~24VDC,最小脈寬100us,最大脈沖頻率5KHz
X5 ~ X8:光電隔離,單端,5~24VDC,最小脈寬100us,最大脈沖頻率5KHz
數字輸出 4 路數字輸出
Y1 ~ Y4:光電隔離,集電極開路,最大30V/100mA,最大脈沖頻率10KHz
模擬量輸入 2 路模擬量輸入
AIN1,AIN2:輸入分辨率12-bit,軟件可配置成0~5V,0~10V,±5V 或者±10V(GND 為AIN 的參考地)
編碼器輸出 A±,B±,Z±:差分,26C31 線性驅動,最大20mA 灌電流或拉電源
+5V輸出 4.8-5V,最大100mA
通訊接口 -A 型號:RS-232(壓接型連接器)
-R 型號:雙口RS-485(RJ45 連接器)
-C 型號:雙口CANopen(RJ45 連接器)兼有RS-232
-D 型號:雙口以太網(RJ45 連接器)
-IP 型號:雙口以太網(RJ45 連接器)
-EC 型號:雙口以太網(RJ45 連接器)和RS-232(壓接型連接器,用于配置)
物理規格
環境溫度 0~40℃ (32~104 ℉ )( 安裝合適的散熱器)
環境濕度 最大90%,無結露

■ SSDC06-EC-H 驅動器規格

功率模塊
功率放大類型 雙H 橋,四象限
電流控制 PWM 頻率20KHz
輸出電流 SSDC03:最大輸出連續電流3A/ 相( 正弦峰值),瞬時電流4A(1.5s),可根據所接電機自動調整限流值
SSDC06:最大輸出連續電流6A/ 相( 正弦峰值),瞬時電流7.5A(1.5s),可根據所接電機自動調整限流值
輸入電壓 SSDC03:24~48V 直流電源,輸入電壓絕對范圍18-53V
SSDC06:24~70V 直流電源,輸入電壓絕對范圍18-75V
保護 過壓保護,欠壓保護,過溫保護,過流保護等
控制模塊
細分等級 軟件可調,可配置為200-51200 步/ 圈之間任意偶數
編碼器分辨率 20000 脈沖/ 圈( 對于AM17/23/24 電機)
4096 脈沖/ 圈( 對于AM11/17/23/24 電機)
速度范圍 速度可達到3000rpm
濾波器 數字輸入噪音濾波器、模擬輸入濾波器、平滑濾波器、PID 濾波器、陷波器
非遺失性存儲器 配置參數存儲在DSP 芯片內部的FLASH 中
運行模式 CoE(符合CiA402 標準),支持PP,PV,PT,CSP,CSV 和HM 模式,
預先存儲在驅動器中的Q 程序也可通過EtherCAT 指令啟動
數字輸入 3 路數字輸入
X3, X4, X7:光電隔離,單端,5-24VDC,最小脈寬100us,最大脈沖頻率5KHz
數字輸出 1 路數字輸出
Y2:光電隔離,集電極開路,最大30V/100mA,最大脈沖頻率10KHz
通訊接口 雙口以太網(RJ45 連接器)和mini-USB(用于配置)
物理規格
環境溫度 0~40℃ (32~104 ℉ )( 安裝合適的散熱器)
環境濕度 最大90%,無結露

■ 電機規格

型號 匹配
驅動器
靜力矩 轉子
慣量
編碼器
分辨率
最高
轉速
重量 安裝
尺寸
容許懸掛負載(N) 容許
軸向
負載
(N)
Nm gcm2 脈沖/ 圈 RPM g mm 距軸端的距離(mm)
 AM11RS1DMA SSDC03 0.065 9 4096 3600 118 28 20 25 34 52 -






 AM11RS2DMA 0.08 12 168
 AM11RS3DMA 0.125 18 218
 AM17RS1DM □ SSDC03

SSDC06
0.26 38 4096 3600 390 42 35 44 58 85 -
 AM17RS2DM □ 0.42 57 440
 AM17RS3DM □ 0.52 82 520
 AM17RS4DM □ 0.7 123 760
 AM17SS1DG □ -N 0.26 38 20000 3600 390
 AM17SS2DG □ -N 0.42 57 440
 AM17SS3DG □ -N 0.52 82 520
 AM17SS4DG □ -N 0.7 123 760
 AM23RS2DM □ SSDC06

SSDC10
0.95 260 4096 3600 850 56 63 75 95 130 190
 AM23RS3DM □ 1.5 460 1250
 AM23RS4DMA 2.4 365 1090
 AM23SS2DG □ -N 0.95 260 20000 3600 850
 AM23SS3DG □ -N 1.5 460 1250
 AM23SS4DGA-N 2.4 365 1090
 AM24RS3DM □ 2.5 900 4096 3600 1650 60 90 100 130 180 270
 AM24SS3DG □ -N 2.5 900 20000 3600 1650
 AM34RS1DMA SSDC10 2.7 915 4096 3600 2000 86 260 290 340 390 480
 AM34RS3DMA 5.2 1480 3100
 AM34RS5DMA 7.0 2200 4200
 AM34SS1DGA-N 2.7 915 20000 3600 2000
 AM34SS3DGA-N 5.2 1480 3100
 AM34SS5DGA-N 7.0 2200 4200
  口:A 或B,詳見電機命名規則
 

■ 系統配置

□ SSDC-A, RS-232通訊型

• 支持Modbus RTU (單軸) • 支持脈沖控制 • 支持模擬量控制 • 支持速度模式 • 支持SCL指令控制 • 支持程序駐留功能(Q編程)
SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服

□ SSDC-R, RS-485通訊型

• 支持RS485總線,Modbus RTU協議 (多軸) • 支持脈沖控制 • 支持模擬量控制 • 支持速度模式 • 支持SCL指令控制 • 支持程序駐留功能(Q編程) • 網絡最高支持32軸
SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服

□ SSDC-C, CANopen通訊型

• 支持CAN總線,CANopen協議,符合CiA301和CiA402標準 • 支持程序駐留功能(Q編程) • 網絡最高支持112軸
SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服

□ SSDC-D, Ethernet通訊型

• 支持Ethernet總線,Modbus TCP協議 • 支持脈沖控制 • 支持模擬量控制 • 支持eSCL指令控制 • 支持程序駐留功能(Q編程)
SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服

□ SSDC-IP, Ethernet/IP通訊型

• 支持Ethernet 工業現場總線,Ethernet/IP 協議 • 支持程序駐留功能(Q 程序)
SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服

□ SSDC-EC, EtherCAT通訊型

• 支持EtherCAT 工業總線, 符合CoE(CiA402 標準) • 支持模擬量信號運行 • 支持程序駐留功能(Q 程序)
SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服

□ SSDC06-EC-H

• 支持EtherCAT工業現場總線,符合CoE(CiA402標準) • 支持程序駐留功能(Q編程)
SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服
 

■ 標準配件(含在包裝內)

描述 型號 數量 類別 制造商 驅動器型號
SSDC-EC SSDC-C SSDC-A SSDC-R, SSDC-D, SSDC-IP SSDC06-EC-H
2m 電源線 1103-200 1 線束 / -
RS-232 配置通訊線 2101-150 1 線束 / - -
0.3m 普通網線 2012-030 1 線束 / -
1.5m USB 串口通訊線 2620-150 1 線束 / - - - -
一字螺絲刀 螺絲刀 1 螺絲刀 / - -
電機連接器 塑殼(J2) 39-01-3048 1 連接器 Molex
編碼器連接器 塑殼(J3) 501646-1600 1 連接器 Molex
I/O 連接器 塑殼(J4) 501646-3200 1 連接器 Molex -
電機連接器 插針 39-00-0038 5 插針 Molex
編碼器和I/O 連接器 插針 501648-1000 52 插針 Molex
 

■ 可選配件(需另購)

□ 電機延長線(用于AM11RS電機)

型號 長度(L) 描述
2109-100 1m 普通型
2109-300 3m 普通型
2109-500 5m 普通型
2109-1000 10m 普通型
2109-100-C02 1m 超柔型,200 萬次
2109-300-C02 3m 超柔型,200 萬次
2109-500-C02 5m 超柔型,200 萬次
2109-1000-C02 10m 超柔型,200 萬次
接線定義
塑殼位號(J1) 顏色 塑殼位號(J2)
1 藍色(B-) 1
3 紅色(B+) 2
4 綠色(A-) 3
6 黑色(A+) 4
 

□ 電機延長線(用于AM17/23/24/34電機)

型號 長度(L) 描述
2103-100 1m 普通型
2103-300 3m 普通型
2103-500 5m 普通型
2103-1000 10m 普通型
2128-100-C05 1m 超柔型,500 萬次
2128-300-C05 3m 超柔型,500 萬次
2128-500-C05 5m 超柔型,500 萬次
2128-1000-C05 10m 超柔型,500 萬次
接線定義
塑殼位號(J1) 顏色 塑殼位號(J2)
1 藍色(B-) 1
2 紅色(B+) 2
3 綠色(A-) 3
4 黑色(A+) 4
 

□ 編碼器延長線(用于AM11RS電機)

型號 長度(L) 描述
2118-100 1m 普通型
2118-300 3m 普通型
2118-500 5m 普通型
2118-1000 10m 普通型
2118-100-C02 1m 超柔型,200 萬次
2118-300-C02 3m 超柔型,200 萬次
2118-500-C02 5m 超柔型,200 萬次
2118-1000-C02 10m 超柔型,200 萬次
接線定義
塑殼位號(J1) 顏色 塑殼位號(J2)
10 藍色(A+) 1
9 藍/ 黑色(A-) 2
8 綠色(B+) 3
7 綠/ 黑色(B-) 4
6 黃色(Z+) 5
5 黃/ 黑色(Z-) 6
3 紅色(+5V) 7
4 黑色(GND) 8
12 屏蔽線 10
NC 棕色 NC
NC 棕/ 黑色 NC
NC 灰色 NC
NC 灰/ 黑色 NC
1 白色(W+) 15
2 白/ 黑色(W-) 16
 

□ 編碼器延長線(用于AM17/23/24/34SS-N電機)

型號 長度(L) 描述
2117-100 1m 普通型
2117-300 3m 普通型
2117-500 5m 普通型
2117-1000 10m 普通型
2117-100-C05 1m 超柔型,500 萬次
2117-300-C05 3m 超柔型,500 萬次
2117-500-C05 5m 超柔型,500 萬次
2117-1000-C05 10m 超柔型,500 萬次
接線定義
塑殼位號(J1) 顏色 塑殼位號(J2)
A9 藍色(A+) 1
B9 藍/ 黑色(A-) 2
A8 綠色(B+) 3
B8 綠/ 黑色(B-) 4
A7 黃色(Z+) 5
B7 黃/ 黑色(Z-) 6
A6 紅色(+5V) 7
B6 黑色(GND) 8
B5 屏蔽線 10
A4 棕色 11
B4 棕/ 黑色 12
A3 灰色 13
B3 灰/ 黑色 14
A2 白色(W+) 15
B2 白/ 黑色(W-) 16
 

□ 編碼器延長線(用于AM17/23/24/34RS電機)

型號 長度(L) 描述
2116-100 1m 普通型
2116-300 3m 普通型
2116-500 5m 普通型
2116-1000 10m 普通型
2116-100-C05 1m 超柔型,500 萬次
2116-300-C05 3m 超柔型,500 萬次
2116-500-C05 5m 超柔型,500 萬次
2116-1000-C05 10m 超柔型,500 萬次
接線定義
塑殼位號(J1) 顏色 塑殼位號(J2)
A6 藍色(A+) 1
B6 藍/ 黑色(A-) 2
A5 綠色(B+) 3
B5 綠/ 黑色(B-) 4
A4 黃色(Z+) 5
B4 黃/ 黑色(Z-) 6
A3 紅色(+5V) 7
B3 黑色(GND) 8
A1 屏蔽線 10
NC 棕色 NC
NC 棕/ 黑色 NC
NC 灰色 NC
NC 灰/ 黑色 NC
A2 白色(W+) 15
B2 白/ 黑色(W-) 16
 

□ 通用IO線

型號 長度(L) 描述
1117-100 1m 屏蔽型
1117-200 2m 屏蔽型
接線定義
塑殼位號
(J1)
顏色 塑殼位號
(J1)
顏色
1 藍/白色(X1+) 17 無連接
2 藍/黑色(X1-) 18 無連接
3 綠/白色(X2+) 19 棕/白色(Y1+)
4 綠/黑色(X2-) 20 棕/黑色(Y1-)
5 紅色(X3+) 21 灰/白色(Y2+)
6 橙色(X3-) 22 灰/黑色(Y2-)
7 藍色(X4+) 23 紫/白色(Y3+)
8 紫色(X4-) 24 紫/黑色(Y3-)
9 黃色(X5) 25 粉/紅色(Y4+)
10 綠色(X6) 26 黃/綠色(Y4-)
11 棕色(X7) 27 紅/白色(ENC A+)
12 灰色(X8) 28 紅/黑色(ENC A-)
13 屏蔽線 29 橙/白色(ENC B+)
14 白色(XCOM) 30 橙/黑色(ENC B-)
15 黑色(GND) 31 黃/白色(ENC Z+)
16 無連接 32 黃/黑色(ENC Z-)
 

□ 網線

型號 長度(L) 描述
2012-030* 0.3m 普通型
2012-300 3m 普通型
2013-030 0.3m 屏蔽型
2013-300 3m 屏蔽型
*2012-030 已隨產品附帶(SSDC-A 型號除外)
 

□ 用于軟件配置的配置通訊線

• SSDC-EC、SSDC-A配置通訊線
型號 長度(L) 描述
2101-150 1.5M 普通型
*2101-150已隨產品附帶
• SSDC-R/C配置通訊線
型號 長度(L) 描述
2102-150 1.5M 普通型
2109-150 1.5M 普通型
*2019-150已隨產品附帶

比較 型號名稱 價格
(CNY)
立即購買
SSDC03-A ¥1,200.00
SSDC03-D ¥1,600.00
SSDC06-C N/A
SSDC06-EC ¥1,800.00
SSDC10-C N/A
SSDC10-EC ¥1,900.00
SSDC10-R ¥1,500.00
SSDC10-A ¥1,400.00
SSDC10-D ¥1,800.00
SSDC10-IP ¥2,100.00
SSDC06-R ¥1,400.00
SSDC06-A ¥1,300.00
SSDC06-D ¥1,700.00
SSDC06-IP ¥2,000.00
SSDC03-EC ¥1,700.00
SSDC03-R ¥1,300.00
SSDC03-C N/A
SSDC03-IP ¥1,900.00
SSDC06-EC-H ¥1,800.00

□ AM11RS系列

  • SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服
  • SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服
  • SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服

□ AM17SS/RS系列

  • SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服
  • SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服
  • SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服
  • SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服

□ AM23SS/RS系列

  • SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服
  • SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服
  • SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服

□ AM24SS/RS系列

  • SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服

□ AM34SS/RS系列

  • SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服
  • SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服
  • SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服

 

■ 驅動器(單位:mm)

□ SSDC03/06/10-A
SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服
□ SSDC03/06/10-R,SSDC03/06/10-C
SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服
 
□ SSDC03/06/10-D,SSDC03/06/10-IP
SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服
□ SSDC03/06/10-EC
SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服
 
□ SSDC06-EC-H
SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服
 

■ 電機(單位:mm)

□ AM11系列
SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服
型號 長度“L”
AM11RS1DMA 43.8
AM11RS2DMA 52.9
AM11RS3DMA 64.1
□ AM17系列
SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服
型號 A A1 B B1 L 電機出線連接器*
AM17RS1DMA φ6 5.5 20 15 59.5 動力線
連接器塑殼:39-01-3048 (Molex),單機用量1
連接器插針:39-00-0038 (Molex),單機用量4
編碼器線
連接器塑殼:1-1827864-6 (Tyco), 單機用量1
連接器插針:1-1827569-2 (Tyco), 單機用量11
AM17RS1DMB φ5 4.5 24 15 59.5
AM17RS2DMA φ6 5.5 20 15 65
AM17RS2DMB φ5 4.5 24 15 65
AM17RS3DMA φ6 5.5 20 15 73.5
AM17RS3DMB φ5 4.5 24 15 73.5
AM17RS4DMA φ6 5.5 20 15 89
AM17RS4DMB φ5 4.5 24 15 89
AM17SS1DGA-N φ6 5.5 20 15 59.5 動力線
連接器塑殼:39-01-3048 (Molex),單機用量1
連接器插針:39-00-0038 (Molex),單機用量4
編碼器線
連接器塑殼:1-1827864-0 (Tyco), 單機用量1
連接器插針:1-1827569-2 (Tyco), 單機用量15
AM17SS1DGB-N φ5 4.5 24 15 59.5
AM17SS2DGA-N φ6 5.5 20 15 65
AM17SS2DGB-N φ5 4.5 24 15 65
AM17SS3DGA-N φ6 5.5 20 15 73.5
AM17SS3DGB-N φ5 4.5 24 15 73.5
AM17SS4DGA-N φ6 5.5 20 15 89
AM17SS4DGB-N φ5 4.5 24 15 89
* 注意:表中的電機出線連接器是指電機引出線上面的連接器,并不是對插連接器,對插連接器型號請參見相關延長線
□ AM23系列
SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服
型號 A A1 B B1 L 電機出線連接器*
AM23RS2DMA φ8 7.5 24 20 77.5 動力線
連接器塑殼:39-01-3048 (Molex),單機用量1
連接器插針:39-00-0038 (Molex),單機用量4
編碼器線
連接器塑殼:1-1827864-6 (Tyco), 單機用量1
連接器插針:1-1827569-2 (Tyco), 單機用量11
AM23RS2DMB φ6.35 5.85 20 15 77.5
AM23RS3DMA φ8 7.5 24 20 99.5
AM23RS3DMB φ6.35 5.85 20 15 99.5
AM23RS4DMA φ8 7.5 24 20 102.5
AM23SS2DGA-N φ8 7.5 24 20 77.5 動力線
連接器塑殼:39-01-3048 (Molex),單機用量1
連接器插針:39-00-0038 (Molex),單機用量4
編碼器線
連接器塑殼:1-1827864-0 (Tyco), 單機用量1
連接器插針:1-1827569-2 (Tyco), 單機用量15
AM23SS2DGB-N φ6.35 5.85 20 15 77.5
AM23SS3DGA-N φ8 7.5 24 20 99.5
AM23SS3DGB-N φ6.35 5.85 20 15 99.5
AM23SS4DGA-N φ8 7.5 24 20 102.5
* 注意:表中的電機出線連接器是指電機引出線上面的連接器,并不是對插連接器,對插連接器型號請參見相關延長線
□ AM24系列
SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服
型號 A A1 B B1 電機出線連接器*
AM24RS3DMA φ10 9.5 24 20 動力線
連接器塑殼:39-01-3048 (Molex),單機用量1
連接器插針:39-00-0038 (Molex),單機用量4
編碼器線
連接器塑殼:1-1827864-6 (Tyco), 單機用量1
連接器插針:1-1827569-2 (Tyco), 單機用量11
AM24RS3DMB φ8 7.5 20.6 15
AM24SS3DGA-N φ10 9.5 24 20 動力線
連接器塑殼:39-01-3048 (Molex),單機用量1
連接器插針:39-00-0038 (Molex),單機用量4
編碼器線
連接器塑殼:1-1827864-0 (Tyco), 單機用量1
連接器插針:1-1827569-2 (Tyco), 單機用量15
AM24SS3DGB-N φ8 7.5 20.6 15
* 注意:表中的電機出線連接器是指電機引出線上面的連接器,并不是對插連接器,對插連接器型號請參見相關延長線
□ AM34系列
SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服
型號 L 電機出線連接器*
AM34RS1DMA 88 動力線
連接器塑殼:39-01-3048 (Molex),單機用量1
連接器插針:39-00-0038 (Molex),單機用量4
編碼器線
連接器塑殼:1-1827864-6 (Tyco), 單機用量1
連接器插針:1-1827569-2 (Tyco), 單機用量11
AM34RS3DMA 117.5
AM34RS5DMA 147
AM34SS1DGA-N 88 動力線
連接器塑殼:39-01-3048 (Molex),單機用量1
連接器插針:39-00-0038 (Molex),單機用量4
編碼器線
連接器塑殼:1-1827864-0 (Tyco), 單機用量1
連接器插針:1-1827569-2 (Tyco), 單機用量15
AM34SS3DGA-N 117.5
AM34SS5DGA-N 147
* 注意:表中的電機出線連接器是指電機引出線上面的連接器,并不是對插連接器,對插連接器型號請參見相關延長線
 

■ 帶剎車電機(單位:mm)

□ AM17SS-N系列
SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服
型號 A A1 B L 電機出線連接器*
AM17SS1DGA-N-BR01 φ6 5.5 20 59.5 動力線
連接器塑殼:39-01-3048 (Molex),單機用量1
連接器插針:39-00-0038 (Molex),單機用量4
編碼器線
連接器塑殼:1-1827864-0 (Tyco), 單機用量1
連接器插針:1-1827569-2 (Tyco), 單機用量15
AM17SS1DGB-N-BR01 φ5 4.5 24 59.5
AM17SS2DGA-N-BR01 φ6 5.5 20 65
AM17SS2DGB-N-BR01 φ5 4.5 24 65
AM17SS3DGA-N-BR01 φ6 5.5 20 73.5
AM17SS3DGB-N-BR01 φ5 4.5 24 73.5
AM17SS4DGA-N-BR01 φ6 5.5 20 89
AM17SS4DGB-N-BR01 φ5 4.5 24 89
* 注意:表中的電機出線連接器是指電機引出線上面的連接器,并不是對插連接器,對插連接器型號請參見相關延長線
□ NEMA17電機配套剎車器規格
名稱 電壓(VDC) 力矩(N.m) 功率(W) 反應時間(ms) 壽命( 次) 最高轉速(rpm 絕緣等級
NEMA17 電機剎車器 24 0.6 5 50 10000 5000 Class B
 
□ AM23SS-N系列
SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服
型號 A A1 B B1 L 電機出線連接器*
AM23SS2DGA-N-BR01 φ8 7.5 24 20 77.5 動力線
連接器塑殼:39-01-3048 (Molex),單機用量1
連接器插針:39-00-0038 (Molex),單機用量4
編碼器線
連接器塑殼:1-1827864-0 (Tyco), 單機用量1
連接器插針:1-1827569-2 (Tyco), 單機用量15
AM23SS2DGB-N-BR01 φ6.35 5.85 20 15 77.5
AM23SS3DGA-N-BR01 φ8 7.5 24 20 99.5
AM23SS3DGB-N-BR01 φ6.35 5.85 20 15 99.5
AM23SS4DGA-N-BR01 φ8 7.5 24 20 102.5
* 注意:表中的電機出線連接器是指電機引出線上面的連接器,并不是對插連接器,對插連接器型號請參見相關延長線
□ NEMA23電機配套剎車器規格
名稱 電壓(VDC) 力矩(N.m) 功率(W) 反應時間(ms) 壽命( 次) 最高轉速(rpm 絕緣等級
NEMA23電機剎車器 24 1.2 4.5 50 10000 5000 Class B
 
□ AM24SS-N系列
SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服
型號 A A1 B B1 電機出線連接器*
AM24SS3DGA-N-BR01 φ10 9.5 24 20 動力線
連接器塑殼:39-01-3048 (Molex),單機用量1
連接器插針:39-00-0038 (Molex),單機用量4
編碼器線
連接器塑殼:1-1827864-0 (Tyco), 單機用量1
連接器插針:1-1827569-2 (Tyco), 單機用量15
AM24SS3DGB-N-BR01 φ8 7.5 20.6 15
* 注意:表中的電機出線連接器是指電機引出線上面的連接器,并不是對插連接器,對插連接器型號請參見相關延長線
□ NEMA24電機配套剎車器規格
名稱 電壓(VDC) 力矩(N.m) 功率(W) 反應時間(ms) 壽命( 次) 最高轉速(rpm 絕緣等級
NEMA24電機剎車器 24 1.2 4.5 50 10000 5000 Class B
 
□ AM34SS-N系列
SSDC,步進伺服驅動器,步進伺服,全閉環步進伺服
型號 L 電機出線連接器*
AM34SS1DGA-N-BR01 88 動力線
連接器塑殼:39-01-3048 (Molex),單機用量1
連接器插針:39-00-0038 (Molex),單機用量4
編碼器線
連接器塑殼:1-1827864-0 (Tyco), 單機用量1
連接器插針:1-1827569-2 (Tyco), 單機用量15
AM34SS3DGA-N-BR01 117.5
AM34SS5DGA-N-BR01 147
* 注意:表中的電機出線連接器是指電機引出線上面的連接器,并不是對插連接器,對插連接器型號請參見相關延長線
□ NEMA34電機配套剎車器規格
名稱 電壓(VDC) 力矩(N.m) 功率(W) 反應時間(ms) 壽命( 次) 最高轉速(rpm 絕緣等級
NEMA34電機剎車器 24 6.0 8.0 50 10000 5000 Class B

2D尺寸圖
標題 文件類型 大小(KB) 下載
SSDC-EC 2D.pdf PDF 96
SSDC-A 2D.pdf PDF 77
SSDC-R 2D.pdf PDF 87
SSDC-EC 2D.DWG DWG 283
SSDC-EC-H 2D.pdf PDF 82
SSDC-EC-H 2D.dwg DWG 482
SSDC-C 2D.pdf PDF 86
SSDC-A 2D.DWG DWG 190
SSDC-R 2D.DWG DWG 238
SSDC-D 2D.pdf PDF 87
SSDC-IP 2D.pdf PDF 87
SSDC-IP 2D.dwg DWG 233
SSDC-C 2D.dwg DWG 238
SSDC-D 2D.DWG DWG 233
3D模型
標題 文件類型 大小(KB) 下載
SSDC-EC.STEP STEP 17180
SSDC-R.STEP STEP 15370
SSDC-A.STEP STEP 9592
SSDC-C.STEP STEP 15370
SSDC-D.STEP STEP 15534
SSDC-IP.STEP STEP 15534
SSDC-EC-H 3D.STEP STEP 14600
使用手冊
目錄冊
標題 文件類型 大小(KB) 下載
SSDC Family Brochure_CN20190422.pdf PDF 5885
相關證書
標題 文件類型 大小(KB) 下載
SSDC系列驅動器CE認證證書(EMC).pdf PDF 234
相關軟件
 
 

包裝及發貨

物流追蹤

從簡單的網上下單到產品交付到您的手上,我們總能確保每個環節安全快捷

專業的產品標簽

考慮到所有可能的苛刻應用環境,MOON'S為每個產品設計的標簽通過了耐水性測試,耐久性摩擦測試,耐高溫性和耐腐蝕性測試。

另外,我們的產品標貼印有含產品詳情頁的二維碼,便于用戶隨時掌握產品詳細信息。

提示:此標簽適用于步進電機產品。

(專業包裝盒和獨特外觀設計)

(單臺產品外加裹珍珠棉)

(多臺產品有外箱包裝)

安全包裝

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紙箱由可回收材料制成,為您提供專業的安全交貨。
無論用戶購買單臺產品還是多臺產品,我們均用內外雙層包裝防護進一步減小產品被損害的風險。

出貨可視化

我們每一單出貨前,都經過有經驗的倉儲人員悉心包裝,并將重要過程公布于網站,用戶下單后可清晰看到已購產品的出貨過程以及物流狀態。

(展示包裝盒內產品)

(發貨單放入包裝盒)

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