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高輸出力矩和高效率來自于稀土永磁體和優化的轉子齒形設計優化的槽滿率設計使得電機的溫升更低、壽命更長、輸出力矩更大大軸承設計可以有效提升電機壽命,如短程往復運動應用等
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件,通過控制施加在電機線圈上的電脈沖順序、頻率和數量,可以實現對步進電機的轉向、速度和旋轉角度的控制。配合以直線運動執行機構或齒輪箱裝置,更可以實現更加復雜、精密的線性運動控制要求。

MOONS'憑借在步進電機領域多年的設計開發、生產制造和市場銷售方面的專業技術與經驗,提供豐富的步進電機產品系列,有不同的相數和步距角可供選擇。每款電機都具有其獨有的優勢和特點,可以滿足不同客戶和不同應用的需求。MOONS'步進電機以高品質,高性能和獨特設計享譽海內外,廣泛應用于專業打印設備、智能舞臺燈光設備、紡織機械、銀行設備、工業自動化、LED 產線、電子設備、半導體設備、醫療器械、測量設備等領域。我們愿始終與您攜手,讓您的創意變為可能。 MOONS' – 您的明智之選!

MOONS'隆重推出步進電機選型工具,您只需簡單輸入工作點的轉矩/速度值,即可以更智能的、更便捷方式找到滿足需求的正確產品。(請點擊訪問

混合式步進電機

鳴志的單極性和雙極性混合式步進電機有:標準混合式步進電機、高精度混合式步進電機、大力矩混合式步進電機、高精度混合式步進電機以及平滑型混合式步進電機。

永磁式步進電機

相比混合式步進電機而言, 永磁式步進電機的轉矩和體積相對較小。對于部分控制精度要求不是很高,同時輸出力矩又較小的應用場合,選用永磁式步進電機是成本控制的明智選擇。

步進伺服電機(閉環步進)

步進伺服是步進電機領域一個創新的革命,在步進電機中融入伺服控制技術,創造了一個性能顯著、功能全面的特色產品,廣泛應用于自動化控制各領域。

AM系列混合式步進電機

AM系列混合式步進電機主要運用在工業自動化行業,與鳴志步進電機驅動器性能匹配,是搭配鳴志步進電機驅動器使用的推薦步進電機型號。

步進電機基本結構和工作原理

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件,通過控制施加在電機線圈上的電脈沖順序、頻率和數量,可以實現對步進電機的轉向、速度和旋轉角度的控制。配合以直線運動執行機構或齒輪箱裝置,更可以實現更加復雜、精密的線性運動控制要求。步進電機一般由前后端蓋、軸承、中心軸、轉子鐵芯、定子鐵芯、定子組件、波紋墊圈、螺釘等部分構成,步進電機也叫步進器,它利用電磁學原理,將電能轉換為機械能,是由纏繞在電機定子齒槽上的線圈驅動的。通常情況下,一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管,而在電機中,繞在定子齒槽上的金屬絲則叫做繞組、線圈、或相。

• 基本結構

基本結構

• 工作原理

步進電機驅動器根據外來的控制脈沖和方向信號,通過其內部的邏輯電路,控制步進電機的繞組以一定的時序正向或反向通電,使得電機正向/反向旋轉,或者鎖定。

以1.8度兩相步進電機為例:當兩相繞組都通電勵磁時,電機輸出軸將靜止并鎖定位置。在額定電流下使電機保持鎖定的最大力矩 為保持力矩。如果其中一相繞組的電流發生了變向,則電機將順著一個既定方向旋轉一步(1.8度)。同理,如果是另外一項繞 組的電流發生了變向,則電機將順著與前者相反的方向旋轉一步(1.8度)。當通過線圈繞組的電流按順序依次變向勵磁時,則電 機會順著既定的方向實現連續旋轉步進,運行精度非常高。對于 1.8度兩相步進電機旋轉一周需200步。

兩相步進電機有兩種繞組形式:雙極性和單極性。雙極性電機每相上只有一個繞組線圈,電機連續旋轉時電流要在 同一線圈內依次變向勵磁,驅動電路設計上需要八個電子開關進 行順序切換。

單極性電機每相上有兩個極性相反的繞組線圈,電機連續旋轉時只要交替對同一相上的兩個繞組線圈進行通電勵磁。驅動電路設計上只需要四個電子開關。在雙極性驅動模式下,因為每相的繞組線圈為100%勵磁,所以雙極性驅動模式下電機的輸出力矩比單極性驅動模式下提高了約40%。
2相(雙極性)步進電機
2相(雙極性)步進電機
2相(單極性)步進電機
2相(單極性)步進電機

• 準確位置控制

步進電機以一個固定的步距角轉動,就像時鐘內的秒針。這個角度稱為基本步距角。鳴志提供兩種基本步距角來作為標準電機:基本步距角為1.8°的兩相步進電機和基本步距角為1.2°的三相步進電機。
除標準電機以外,鳴志也提供其它基本步距角的步進電機,分別是0.72°,0.9°,1.5°,3.6°,3.75°。這些電機并沒有列在此目錄中,具體事宜請聯系鳴志公司。

• 簡單的脈沖信號控制

需高精度定位的系統如下所示。控制器發出的脈沖信號可以準確地控制步進電機的轉動角度和速度。
準確位置控制
簡單的脈沖信號控制

• 什么是脈沖信號?

脈沖信號是一個電壓反復在ON 和OFF 之間改變的電信號。
每個ON/OFF周期被記為一個脈沖。單個脈沖信號指令使電機出力軸轉動一步。
對應電壓ON 和OFF 情況下的信號電平被分別稱為“H”和“L”。
什么是脈沖信號?

• 轉動距離與脈沖數成比例關系

步進電機的轉動距離正比于施加到驅動器上的脈沖信號數(脈沖數)。
步進電機轉動(電機出力軸轉動角度)和脈沖數的關系如下所示:
轉動距離與脈沖數成比例關系
轉動距離與脈沖數成比例關系

• 轉速與脈沖頻率成比例關系

步進電機的轉速與施加到驅動器上的脈沖信號頻率成比例關系。
電機的轉速[r/min] 與脈沖頻率[Hz] 的關系如下(整步模式):
轉速與脈沖頻率成比例關系
轉速與脈沖頻率成比例關系

• 高力矩、小體積

步進電機的重要特征之一是高力矩、小體積。
這些特征使得電機具有優秀的加速和響應,使得這些電機非常適合那些需要頻繁啟動和停止的應用中。
鳴志也有帶減速機型電機可供選擇,以滿足低速下更高力矩的需求。

• 能夠頻繁啟動/ 停止

• 相同尺寸下的伺服電機與步進電機的速度力矩特性比較

能夠頻繁啟動/ 停止 相同尺寸下的伺服電機與步進電機的速度力矩特性比較

• 電機在停止位置自保持

繞組通電時步進電機具有全部的保持力矩。這就意味著步進電機可以在不使用機械剎車的情況下保持在停止位置。
電機在停止位置自保持

裝有電磁剎車的電機

一旦電源被切斷,電機自身的保持力矩丟失,電機不能在垂直操作中或施加外力作用下保持在停止位置。在提升和其它相似應用中需要使用帶電磁剎車的電機。
裝有電磁剎車的電機

閉環伺服控制步進電機

閉環伺服控制步進電機
鳴志創新性地將伺服控制技術融入步進電機之中,創造出具有全新優異性能表現的運動控制終端—步進伺服。步進伺服驅動器大大提升了步進電機的運行效果,具有控制更智能、運行更高效、結構更緊湊、定位更準確、運行更快速和平滑等諸多特點。
閉環伺服控制步進電機
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